>
>
2026-05-20
เครื่องเข้ารหัสโรตารี Omron E6B2-CWZ6C: คู่มือการตั้งค่าและการใช้งานทั่วไป
E6B2-CWZ6C เป็นหนึ่งในตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มวัตถุประสงค์ทั่วไปที่มีการใช้งานกันอย่างแพร่หลายมากที่สุดในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม และเป็นหนึ่งในตัวเข้ารหัสที่มีการต่อสายผิดพลาดบ่อยที่สุด หมายเลขรุ่นลงท้ายด้วย "C" เนื่องจากเป็นตัวแปรเอาท์พุต NPN open-collector ตระกูล E6B2 ที่กว้างขึ้นยังมีเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า (CWZ3E), ไลน์ไดรเวอร์ (CWZ1X), ส่วนเสริม (CWZ5G) และเวอร์ชัน PNP open-collector (CWZ5B) การผสมกันในเวลาสั่งเป็นสาเหตุของความเจ็บปวดแบบคลาสสิก คู่มือนี้ครอบคลุมถึงข้อกำหนดที่แท้จริง วิธีต่อสายเข้ากับ PLC อย่างถูกต้อง และตำแหน่งที่เหมาะกับเครื่องจักรจริง
โรตารีเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มหน่วยอเนกประสงค์ที่มีเพลาแข็ง 6 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางตัวเรือน 40 มม. และเอาต์พุต 3 ช่อง (A, B, Z) โดยจะแปลงการหมุนเพลาเป็นสัญญาณพัลส์ที่ PLC หรือเซอร์โวไดรฟ์ใช้สำหรับป้อนกลับความเร็ว ตำแหน่ง หรือทิศทาง
"CWZ6C" ในรหัสโมเดลระบุโดยเฉพาะว่าเป็นตัวแปร NPN open-collector ของตระกูล E6B2 เอาต์พุตจมกระแสไปที่ 0 V เมื่อใช้งานอยู่ หากการ์ดอินพุต PLC ของคุณเป็นประเภทการจัดหา (พบมากที่สุดในยุโรปและอเมริกาเหนือ) นี่คือเอาต์พุตที่ถูกต้อง ถ้าเป็นแบบจมอยากได้ CWZ5B (PNP) แทน
สามารถเลือกความละเอียดได้ในเวลาสั่งซื้อ — ที่ใดก็ได้ตั้งแต่ 10 ถึง 2000 P/R ตัวเลือกทั่วไป:200 P/R สำหรับการตรวจจับความเร็วสายพานลำเลียง,600 P/R สำหรับการเคลื่อนไหวทั่วไป,1,000 P/R สำหรับการตอบสนองของเซอร์โว.
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| ประเภทเอาต์พุต | NPN open-collector |
| แรงดันไฟฟ้า | 5 ถึง 24 VDC (+15% / −5%) |
| การบริโภคในปัจจุบัน | สูงสุด 80 มิลลิแอมป์ |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ (เอาต์พุต) | สูงสุด 30 VDC |
| จมปัจจุบัน | สูงสุด 35 มิลลิแอมป์ |
| แรงดันตกค้าง | สูงสุด 0.4 V (ที่ 35 mA) |
| ความถี่ตอบสนองสูงสุด | 100 กิโลเฮิรตซ์ |
| ช่วงความละเอียด | 10 – 2000 พี/อาร์ |
| ความแตกต่างของเฟส (A ถึง B) | 90° ± 45° |
| แรงบิดสตาร์ท | สูงสุด 0.98 mN·m |
| โมเมนต์ความเฉื่อย | สูงสุด 1 × 10⁻⁶ กก·ตร.ม |
| ความเร็วแกว่งสูงสุด | 6,000 รอบ/นาที |
| กำลังโหลดเพลา | รัศมี 30 N, แนวแกน 20 N |
| อุณหภูมิในการทำงาน | -10 ถึง +70 °C |
| ความชื้นในการทำงาน | ความชื้นสัมพัทธ์ 35 ถึง 85 % |
| แรงดึงสายไฟ | สูงสุด 29.4 N (อย่าดึง) |
หมายเหตุเกี่ยวกับความละเอียดและความเร็ว:ความถี่ตอบสนอง 100 kHz สูงสุดรอบต่อนาทีที่ใช้งานได้ ตัวเข้ารหัส 2000 P/R ที่การตอบสนอง 100 kHz สูงสุดที่ 3000 รอบต่อนาที ด้านล่างนั้น ขีดจำกัดทางกลที่ 6,000 รอบต่อนาทีคือข้อจำกัดในการจับ สูงกว่า 2,000 P/R คุณแลกความเร็วเพื่อการแก้ปัญหา — เลือกอย่างจงใจ
มีการเปิดเผยสามช่อง:
คณิตศาสตร์การนับชีพจร:หากคุณมีตัวเข้ารหัส 1,000 P/R และ PLC นับ 5,000 พัลส์ใน 1 วินาที นั่นคือ 300 รอบต่อนาที นำการถอดรหัสการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสมาไว้ในภาพ (โหมด 4× โดยใช้ขอบทั้งสองของ A และ B) และคุณจะได้รับ 4,000 จำนวนนับต่อการปฏิวัติจากตัวเข้ารหัส 1000 P/R ซึ่งมีประโยชน์เมื่อคุณต้องการความละเอียดของตำแหน่งโดยละเอียดโดยไม่ต้องจ่ายเงินสำหรับโมเดล P/R ที่สูงกว่า
รหัสสีสายเคเบิลได้รับการแก้ไขแล้วในตระกูล E6B2-CWZ6C:
| สีลวด | การทำงาน |
|---|---|
| สีน้ำตาล | +วีซีซี (5–24 VDC) |
| สีดำ | เอาท์พุต A |
| สีขาว | เอาท์พุต B |
| ส้ม | เอาต์พุต Z |
| สีฟ้า | 0 โวลต์ |
| โล่ | กราวด์ (ปลายด้านเดียวเท่านั้น) |
ขั้นตอนการตั้งค่า
ขั้นตอนที่ 1 — พลังสีน้ำตาลถึง PLC +24 V, สีน้ำเงินถึง 0 V ยืนยันว่าแหล่งจ่ายไฟอยู่ภายใน 24 V ±10% ภายใต้โหลด สายเคเบิลยาวทำให้แรงดันไฟฟ้าตก หากตัวเข้ารหัสมองเห็นน้อยกว่า ~22 V ก็อาจทำให้พลาดพัลส์ได้
ขั้นตอนที่ 2 — สัญญาณสีดำ (A) และสีขาว (B) ไปที่อินพุตตัวนับความเร็วสูงสองตัวบน PLC PLC จะต้องรองรับอัตราพัลส์ตามความถี่ในการทำงานของคุณ — ตรวจสอบข้อมูลจำเพาะของการ์ดอินพุต ไม่ใช่แค่รุ่น PLC โดยปกติแล้ว สีส้ม (Z) จะไปที่อินพุตดิจิตอลมาตรฐานที่ใช้เป็นทริกเกอร์ดัชนี/รีเซ็ต
ขั้นตอนที่ 3 — โล่กราวด์ชีลด์ที่ปลายด้านหนึ่งเท่านั้น (ปลาย PLC) การต่อสายดินทั้งสองด้านจะทำให้เกิดกราวด์กราวด์และทำให้เกิดเสียงรบกวน
ขั้นตอนที่ 4 — กำหนดค่า PLCเปิดใช้งานฟังก์ชัน HSC (ตัวนับความเร็วสูง) สำหรับการใช้งานป้อนกลับเซอร์โวและ CNC ส่วนใหญ่ ให้ตั้งค่าโหมดการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส 4× PLC นับแต่ละการเปลี่ยนแปลงบนทั้งช่อง A และ B — เพิ่มความละเอียดที่มีประสิทธิภาพเป็นสี่เท่าและให้การตรวจจับทิศทางดั้งเดิม
ขั้นตอนที่ 5 — ตรวจสอบหมุนเพลาด้วยมือและยืนยันว่าทิศทางการนับตรงกับที่คาดไว้ หากทิศทางการนับกลับด้านสำหรับการใช้งานของคุณ ให้สลับสาย A และ B (อย่าเปลี่ยนการติดตั้งทางกายภาพ)
| แอปพลิเคชัน | ความละเอียดทั่วไป | หมายเหตุ |
|---|---|---|
| การตอบสนองความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ | 1,000 พี/อาร์ | จับคู่กับพอร์ตป้อนกลับอินพุตพัลส์ของไดรฟ์ |
| การตรวจสอบความเร็วสายพานลำเลียง | 200 พี/อาร์ | ความละเอียดปานกลางเพียงพอ ถอดรหัส 4 ×สำหรับทิศทาง |
| ตำแหน่งแกน CNC | 1024 พี/อาร์ | เฟส Z ใช้สำหรับการวางแนวการตัด เกลียว |
| ตัวเข้ารหัสล้อ AGV | 500 พี/อาร์ | ความเร็วส่วนต่าง = การคำนวณมุมบังคับเลี้ยว |
| การควบคุมความเร็วลูกกลิ้ง / ราง | 360 หน้า/หลัง | หนึ่งพัลส์ต่อองศาที่สะดวกสำหรับการควบคุมอัตราส่วน |
| ข้อเสนอแนะตำแหน่งแท่นทดสอบ | 2000 พี/อาร์ | ความละเอียดสูงสุดภายในตระกูล E6B2 |
E6B2-CWZ6C ใช้งานได้เกินความจำเป็นสำหรับงานที่ช้าและมีความแม่นยำต่ำ (พรอกซิมิตี้เซนเซอร์ที่มีทริกเกอร์เพียงตัวเดียวต่อรอบจะถูกกว่าสำหรับการนับพัลส์แบบธรรมดา) มันไม่ได้ระบุไว้สำหรับเซอร์โวแบบวงปิดบน CNC ระดับไฮเอนด์ สำหรับสิ่งเหล่านั้น ให้ดูที่คลื่นไซน์ที่มีความละเอียดสูงกว่าหรือตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (เช่น ซีรีส์ Heidenhain ROD/EQN)
ข้อผิดพลาดจำนวนหนึ่งเป็นสาเหตุของความล้มเหลวในสนามส่วนใหญ่ที่เราเห็น:
การวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างเพลาเอ็นโค้ดเดอร์และเพลามอเตอร์หากไม่ได้มีศูนย์กลางร่วมกัน ทุกการปฏิวัติจะใช้แรงเค้นดัดโค้งแบบวนบนเพลาตัวเข้ารหัส ตลับลูกปืนจะพังใน 6-12 เดือนแทนที่จะเป็นปี ใช้ข้อต่อแบบยืดหยุ่น — ไม่ใช้ข้อต่อแบบแข็ง — และตรวจสอบว่าแนวรัศมีไม่ตรงที่ต่ำกว่า 0.1 มม.
การดึงสายไฟมากเกินไปสายไฟได้รับแรงดึงสูงสุด 29.4 นิวตัน การกำหนดเส้นทางโดยไม่คลายความเครียด หรือปล่อยให้ห้อยออกจากตัวเข้ารหัส จะทำให้ข้อต่อบัดกรีระหว่าง Wire-to-PCB ภายในขาดในที่สุด ติดตั้งแคลมป์รัดที่จุดผูกสายเคเบิลจุดแรก
การตอกเพลาให้เป็นข้อต่อลูกปืนจะดูดซับแรงกระแทก ใช้ข้อต่อที่ช่วยให้เพลาเลื่อนเข้าด้วยมือ จากนั้นขันสกรูตัวหนอนให้แน่น
ติดตั้งใกล้กับ VFD หรือสายไฟแรงสูงEMI จับคู่เข้ากับสัญญาณพัลส์ ทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการนับเป็นระยะๆ หรือการกลับทิศทางที่ผิดพลาด เดินสายตัวเข้ารหัสให้ห่างจากสายไฟ ถ้าต้องข้ามให้ทำมุม 90° ใช้สายเคเบิลที่มีฉนวนหุ้ม
การเดินสายไฟโดยเปิดเครื่องเอกสารคำแนะนำมีความชัดเจนในเรื่องนี้ - สายไฟเฉพาะที่ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเท่านั้น การเดินสายไฟแบบร้อนอาจทำให้ทรานซิสเตอร์เอาท์พุตเสียหายได้
ถาม: ฉันสามารถรัน E6B2-CWZ6C ที่ 24 V ไปยังอินพุต PLC 5 V ได้หรือไม่
เอาต์พุตเป็นแบบ open-collector ดังนั้นแรงดันไฟฟ้าด้านเอาต์พุตจะเป็นไปตามแหล่งจ่ายไฟแบบดึงขึ้นบนอินพุต PLC ไม่ใช่ Vcc ของตัวเข้ารหัส ตราบใดที่การดึงขึ้นเป็น 5 V และอยู่ภายในข้อมูลจำเพาะเอาต์พุตสูงสุด 30 VDC ก็ไม่เป็นไร
ถาม: เหตุใดการนับชีพจรของฉันจึงไม่เสถียรที่ความเร็วสูง
ตัวนับความเร็วสูงของ PLC ช้าเกินไป หรือสัญญาณรบกวนจากสายเคเบิลกำลังสร้างขอบปลอม ตรวจสอบความถี่สูงสุดของ PLC HSC เทียบกับอัตราชีพจรการทำงานของคุณ และตรวจสอบการต่อกราวด์ของชีลด์
ถาม: CWZ6C และ CWZ5B แตกต่างกันอย่างไร
CWZ6C เป็นแบบ NPN open-collector (จมลงที่ 0 V) CWZ5B คือ PNP open-collector (แหล่งที่มาถึง +V) จับคู่ประเภทเอาต์พุตกับขั้วของการ์ดอินพุต PLC ของคุณ
ถาม: ฉันสามารถเพิ่มความละเอียดหลังการติดตั้งได้หรือไม่?
ความละเอียดพื้นฐานถูกตั้งค่าในเวลาสั่งซื้อ คุณสามารถเพิ่มเป็นสี่เท่าได้อย่างมีประสิทธิภาพในซอฟต์แวร์โดยเปิดใช้งานการถอดรหัสพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัส 4× ในการกำหนดค่า HSC ของ PLC
ถาม: โดยทั่วไปแล้วตัวเข้ารหัสจะมีอายุการใช้งานนานเท่าใด
ด้วยการติดตั้งที่เหมาะสมและอยู่ภายในโหลดเพลาที่กำหนด คาดว่าจะใช้งานได้นานกว่า 10 ปีในรอบการทำงานปกติ อายุการใช้งานของตลับลูกปืนเป็นปัจจัยจำกัด การทำงานต่อเนื่องใกล้ 6,000 รอบต่อนาทีจะทำให้สิ่งนี้สั้นลง 1,000–3,000 รอบต่อนาทีเป็นจุดที่ดีสำหรับอายุการใช้งานที่ยาวนาน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา