สายเซอร์โว Fanuc αi กับ βi: ความเข้ากันได้และความแตกต่าง

Fanuc αi vs βi สายเคเบิลเซอร์โว: ความเหมาะสมและความแตกต่าง

ครอบครัว αi และ βi servo motor มีส่วนร่วมมากมาย ราคาการใช้งานแบบ SigmaWin เดียวกัน เครือข่าย FSSB เดียวกัน มาตรฐานการติดตั้งทางกลที่คล้ายกัน แต่สิ่งที่พวกเขาไม่แบ่งปันคือสายเคเบิลเดินเข้าไปในร้านซ่อม CNC ใด ๆ และคุณจะพบอย่างน้อยเทคนิคคนหนึ่งที่พยายามที่จะใช้เคเบิล encoder αi บนมอเตอร์ βi." มันไม่ได้จบลงอย่างเดียวกัน pin-out แตกต่าง โปรต็อกอล Encoder แตกต่าง และผลลัพธ์มักจะเป็นสัญญาณเตือนกลับสติ ที่จะไม่เคลียร์จนกว่าเคเบิลที่เหมาะสมจะติดตั้งคู่มือนี้ครอบคลุมสิ่งที่แตกต่างกันระหว่างสาย αi และ βi, เมื่อความสอดคล้องมีอยู่ และวิธีการตรวจสอบ ก่อนสั่งซื้อหรือแลกเปลี่ยน

1. ประเภทสายไฟฟ้า ราคาที่ใช้กับเครื่องยนต์ Fanuc

เครื่องยนต์ Fanuc ทุกตัวต้องการ 3 กลุ่มสายไฟ ไม่ว่าจะเป็น αi หรือ βi

ในอุปกรณ์อํานวยความสะดวกมากมายสายเบรคถูกรวมเข้ากับสายไฟฟ้าเป็นชุดหลายสายนําสายโคเดอร์เป็นส่วนแยกเสมอ สัญญาณการตอบสนองไม่สามารถแบ่งปันการเดินทางกับพลังงานโดยไม่ต้องมีผล EMI ที่ร้ายแรง.

สิ่งที่แตกต่างกันระหว่าง αi และ βi ไม่ใช่ประเภทเคเบิลพิน-เอาท์ของพานเชื่อม โปรต็อกอลข้อมูลของพานเชื่อม และจีโอเมตรของพานเชื่อมมอเตอร์ความแตกต่างสามประการนี้เพียงพอที่จะทําให้สาย αi และ βi ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ในทิศทางใด ๆ

2คาเบิ้ลเซอร์โว จํานวนและลักษณะของชิ้นส่วน

ซีรี่ย์ αi ใช้เครื่องปรับรหัสลําดับความละเอียดสูงกว่า (64K pulses/rev, 16M counts/rev) และการให้พลังงานในปัจจุบันที่สูงกว่า

คุณลักษณะหลัก:

• เปลือกเชื่อมต่อโดยทั่วไปใหญ่และหนักกว่ามากกว่าค่า βi
• การป้องกันเคเบิล Encoder เป็นชั้นสอง (แผ่น + สายผ่า) สําหรับความสมบูรณ์แบบการตอบสนองความละเอียดสูง
• ขนาดของสายไฟฟ้าโดยทั่วไป 14 AWG ถึง 8 AWG ขึ้นอยู่กับความจุของมอเตอร์
• ความยาวตามมาตรฐาน: 3 m, 5 m, 7 m, 10 m, 14 m, 20 m
• เครื่องเชื่อมต่อปินออกคู่แข่ง Fanuc αi มอเตอร์ backshellไม่แลกเปลี่ยนกับ βi backshell

3. βi สายเคเบิลเซอร์โว อะไหล่จํานวนและลักษณะ

ซีรี่ย์ βi ใช้เครื่องปรับรหัสลําดับความละเอียดต่ํากว่า (32K อัมพวา/rev, 128K นับ/rev) และมอเตอร์ขนาดเล็กที่มีการใช้ไฟฟ้าที่ต่ํากว่า

คุณลักษณะหลัก:

• เปลือกเชื่อมคือขนาดเล็กและเบากว่า✅เข้ากับเครื่องยนต์ βi ที่คอมแพคต์กว่า
• โปรต็อกอล Encoder เป็นแบบเดียวกันกับ Fanuc แต่มีความละเอียดต่ํากว่า
• ขนาดของสายไฟฟ้าโดยทั่วไป 16 AWG ถึง 12 AWG
• ความยาวมาตรฐานเท่า αi (3 m, 5 m, 7 m, 10 m, 14 m, 20 m)
• รถยนต์ βi เป็นปกติจะติดตั้งบนแผ่นหรือแบบกระเทียม; เครื่องเชื่อมเคเบิลสะท้อนถึงช่างศาสตร์

4การเปรียบเทียบข้างๆ

ความแตกต่างของเปลือกและ pin-out เป็นเครื่องเชื่อม ‡ αi ผสมผสานทางกายภาพไม่จับคู่กับ βi รองรับมอเตอร์, และบังคับปัญหาทําลายทั้งสอง.ความแตกต่างของโปรโตคอลโคเดอร์คือไฟฟ้า แม้ว่าคุณจะบังคับการเชื่อมต่อด้วยกลไก, รูปแบบของข้อมูลจะไม่ถูกจําได้

5.ความเข้ากัน สิ่งที่ข้ามและสิ่งที่ไม่

คําตอบที่จริงใจคือสายเคเบิล αi และสายเคเบิล βi ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ในทุกทิศทางอย่างไรก็ตาม มีหลายประเด็นที่น่ารู้เกี่ยวกับความเข้ากันจริง

อะไรคือการสืบสานระหว่างครอบครัว

• ในครอบครัว αi√ สายเคเบิลในชุดเดียวกันทํางานผ่านมอเตอร์ αi, αiS, αiF ที่มีความจุเท่ากัน.
• ในครอบครัว βi✅ βi, βiS และ βiSc แบ่งปันมาตรฐานเคเบิลในช่วงความจุของพวกเขา. βi-B และ βiSV-B นําเข้าการปรับปรุงเครื่องเชื่อมใหม่; ตรวจสอบคําย้อนที่เฉพาะเจาะจง
• เครื่องขยาย βiSV-B ขับมอเตอร์ αi-B- เครื่องขยายเสียง βiSV-B ใหม่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ αi-B ที่ได้รับการเลือกสายไฟที่ใช้ยังคงต้องตรงกับด้านมอเตอร์ดังนั้นการขับขี่มอเตอร์ αiF/B จากเครื่องขยาย βiSV-B ยังใช้สาย αi ที่ปลายมอเตอร์

อะไรที่ไม่ข้าม

• สาย αi บนมอเตอร์ βi✅ เครื่องเชื่อมไม่เข้าคู่ได้อย่างถูกต้อง หากบังคับ ทําให้เสียสกัด โปรโตคอลโคเดอร์ไม่ตรงกัน
• สายเคเบิล βi บนมอเตอร์ αiปัญหาเดียวกันในทางกลับ; ความจุปทานปัจจุบันที่ไม่เพียงพอบนสายไฟฟ้าสําหรับมอเตอร์ αi ใหญ่
• สาย α ( Legacy) บนมอเตอร์ αi✅ ซีรีย์ α เก่ากว่า โปรต็อกอลลําดับ αi; เครื่องเชื่อมและ pin-out ต่างกัน
• สายเคเบิล β ( Legacy) บนมอเตอร์ βiรุ่น β เก่าใช้รูปแบบโคเดอร์ที่แตกต่างกัน
• สายเคเบิลระบบ CNC (A02B-0xxx)สายเคเบิลเซอร์โว หมวดหมู่ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง ไม่เปลี่ยนกัน

วิธีการตรวจสอบก่อนสั่งซื้อ

มีสามอย่างที่ต้องตรวจสอบเกี่ยวกับสายไฟฟ้าที่อยู่

1. เลขรุ่นเครื่อง✅ พิมพ์บนป้ายชื่อมอเตอร์ (ตัวอย่างเช่น αiF8/3000, βiS22/2000)
2. จํานวนส่วนของสายไฟฟ้าเดิมปกติบนแท็กใกล้สายเชื่อมปลายเครื่องขยายเสียง
3. สไตล์เครื่องเชื่อม- ถ่ายรูปปลายทั้งสองข้าง และส่งไปยังผู้จัดส่งเพื่อยืนยัน

อย่าพึ่งพากับ "ดูเหมือนกัน" กล่องเชื่อมต่างกันไม่ชัดเจนระหว่างครอบครัวและการแก้ไข

6ขั้นตอนการเปลี่ยน

เมื่อถึงเวลาที่จะเปลี่ยนสายไฟฟ้า ไม่ว่าจะเป็นการเปลี่ยนสายไฟฟ้าที่สวมแล้วในโซ่ลากหรือปรับปรุงหลังเกิดความผิดพลาดในสายไฟ

การตรวจสอบก่อนการเปลี่ยน

• ตรวจสอบเลขรุ่นของมอเตอร์จากป้ายชื่อ
• ระบุจํานวนส่วนของเคเบิลที่มีอยู่จากแท็ก
• ยืนยันว่าเครื่องสํารองเป็น Fanuc OEM หรือชุดที่เหมาะสม
• วัดความยาวของสายไฟที่ต้องการจากปลายไปปลาย ก่อนสั่งซื้อ

ขั้นตอนการเปลี่ยนแบบมาตรฐาน

ขั้นตอนที่ 1 ปิดพลังงานและแยก
ปิดการตัด CNC หลักล็อคและติดป้ายเดี๋ยวก่อน 5 นาทีสําหรับเครื่องกระตุ้น DC bus capacitors เพื่อการปล่อยไฟ bus อยู่ที่ความดันอันตรายเป็นเวลาหลายนาทีหลังจากการตัดพลังงาน AC ยืนยันด้วยเครื่องวัดก่อนแตะอะไร

ขั้นตอนที่ 2 เอกสารและฉลาก
ถ่ายรูปสายไฟฟ้าที่มีอยู่โดยผ่านโซ่ลากหรือท่อ. ตราปลายเชื่อมทั้งสองปลายด้วยแกนมอเตอร์ (X, Y, Z, หรือ spindle) บันทึกการเชื่อมสายไฟฟ้าใด ๆ,หรือลดความเครียดที่จําเป็นต้องนําไปใช้ใหม่.

ขั้นตอนที่ 3 ตัดปลายเครื่องยนต์
ปลดกระเป๋าเชื่อมต่อที่มีเชือก (มักตรงข้ามทิศทางนาฬิกา) สําหรับเครื่องเชื่อม αi บางเครื่อง คลิปยึดปลดกระเป๋า. ดึงเครื่องเชื่อมตรงออก ✓ ไม่มีการเคลื่อนไหวหมุนต่อกับปิน

ขั้นตอนที่ 4 ตัดปลายเครื่องขยายเสียง
ขั้นตอนเดียวกันกับเครื่องขยายเสียง พิจารณาว่าสายโคเดอร์ถูกเชื่อมต่อกับพอร์ตไหน (CN3, CN4, ฯลฯ) ช่องทางที่แตกต่างกันบนเครื่องขยายเสียงจะจัดการสัญญาณชนิดที่แตกต่างกัน

ขั้นตอนที่ 5 ผูกสายไฟฟ้าใหม่
ใช้สายไฟฟ้าใหม่ผ่านโซ่ลาก, สายไฟฟ้า, หรือเตรย์สายไฟฟ้า อนุรักษ์รัศมีโค้ง √ สายไฟฟ้า Fanuc ในการใช้งานแบบยืดหยุ่นต่อเนื่องต้องการอย่างน้อย 10 × OD ของสายไฟฟ้าสําหรับ αi, 8 × สําหรับ βiอะไรก็ตามที่แน่นกว่า จะทําให้อายุการใช้งานของสายไฟฟ้าสั้นลงอย่างมาก.

ขั้นตอนที่ 6 ผูกปลายเครื่องขยายเสียงก่อน
ติดสายใหม่เข้ากับเครื่องขยายเสียง ให้ตรงกับพอร์ตเดิม ติดเชลล์เครื่องเชื่อม ให้แน่นถึงแรงหมุนที่กําหนดทอร์คเกินจะทําให้เปลือกพลาสติกแตก.

ขั้นตอนที่ 7 ติดปลายเครื่องยนต์
ติดต่อมอเตอร์ ตรวจสอบทิศทาง (ช่องตรงบนเครื่องเชื่อมตรงกับถัง) ยืดเปลือก ตรวจสอบด้วยสายตาว่าไม่มีปินบิด

ขั้นตอนที่ 8 เปิดไฟและตรวจสอบ
ใช้พลังงาน CNC ตรวจสอบสัญญาณเตือนการตอบสนอง (มาตรา 368, 369, 445, 447 มักเกี่ยวข้องกับปัญหาสายโคเดอร์)ยืนยันมอเตอร์ตอบสนองกับคําสั่ง jog และการแสดงตําแหน่งแสดงให้เห็นการนับถูกต้องต่อรอบ.

ขั้นตอนที่ 9 ตรวจสอบอายุการใช้งานและเส้นทางของเคเบิล
หลังการทํางานปกติ 30 นาที ตรวจสอบเชือกลากอีกครั้งสะดัดสายไฟฟ้าที่จุดลดความเครียด.

7. กรณีสนาม

โรงงานแปรรูปความแม่นยําในกวางดงรายงานสัญญาณเตือน 445 (การตัดสายเคเบิล) และ 368 ช่วงเวลา (ความผิดพลาดข้อมูลลําดับ) บน Z-axis αi servo หลังจากการเปลี่ยนสายเคเบิลเป็นประจําเครื่องยนต์แกน Z เป็น αiF8/3000 ขับจากระบบควบคุม Fanuc 0i-MDสายสํารองถูกสั่งเป็น "สาย Fanuc servo ที่เข้ากันได้" จากผู้จําหน่ายที่ไม่คุ้นเคย

เมื่อเทคนิคตรวจสอบเคเบิล พานเชื่อมดูถูกต้องจากภายนอก พานเชื่อมมอเตอร์เชื่อมต่อ พานเชื่อมเครื่องเสริมเสียงเชื่อมต่อแต่สัญญาณเตือนยังคงมีช่วงเวลา บางครั้งก็เคลียร์สําหรับชั่วโมงของการทํางาน, แล้วกระตุ้นอีกครั้งภายใต้ภาระ spindle ที่หนัก (ซึ่งสร้าง EMI ใกล้กับการนําสายโคเดอร์)

การวินิจฉัย:

• ยืนยันว่าสายไฟฟ้านั้นเป็นสายเคเบิลโคเดอร์ βiที่มีปูนออกแบบคล้าย แต่ไม่เหมือนกัน
• สองปินบนเครื่องเชื่อมถูกกําหนดให้กับสายสัญญาณโคเดอร์ที่แตกต่างกันระหว่างโปรโตคอล αi และ βi
• ภายใต้สภาพภาระต่ํา, ข้อมูลโคเดอร์ของมอเตอร์คือ "ถูกต้องพอ" เพื่อตอบสนองต่อเครื่องขยายเสียง; ภายใต้สภาพภาระสูง EMIความสมบูรณ์แบบของสัญญาณขอบลดลงต่ํากว่าขั้นต่ําและก่อให้เกิดสัญญาณเตือน

การแก้ไข:

• ส่งแหล่งคับ αi ที่ถูกต้อง เลขส่วน (A66L-0001-0042) ผ่านผู้จําหน่าย Fanuc ที่ได้รับอนุญาต
• เปลี่ยนสายไฟผิด
• ระเบิดการตอบสนองทั้งหมดเคลียร์และแกนทํางานโดยไม่ต้องปัญหาตั้งแต่

ค่ารวมของความผิดพลาด: 3 วันของการหยุดการผลิตระยะสั้น, การซื้อสายไฟฟ้าที่เสียไป 1 ครั้ง, บวกแรงงานในการวินิจฉัย. สายไฟฟ้าที่ถูกต้องคือส่วนเล็กของรายได้ของ 1 ชั่วโมงการผลิต

คําสอน: อย่าไว้วางใจแค่เครื่องเชื่อมที่ตรงกันเสมอ ตรวจสอบเลขส่วนของสายไฟฟ้ากับรุ่นรถยนต์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อซื้อจากช่องทางที่ไม่ใช่OEM

8. รูปแบบการล้มเหลวทั่วไป

9. FAQ

Q: ผมสามารถใช้สาย αi บนมอเตอร์ βi ในกรณีฉุกเฉินได้หรือไม่?
ไม่ เครื่องเชื่อมไม่ตรงกัน และโปรโตคอลข้อมูลโคเดอร์แตกต่างกัน การบังคับเชื่อมเสียทั้งเคเบิลและเครื่องยนต์

ถาม: ผมบอกเคเบิลโค้ด αi จากเคเบิลโค้ด βi ได้อย่างไร แค่มองดู
เปลือกเชื่อมเคเบิล αi ปกติใหญ่และหนักกว่าเทียบเท่า βi การตรวจสอบที่น่าเชื่อถือที่สุดคือเลขส่วนที่พิมพ์บนแท็กเคเบิล:A66L-0001-xxxx หรือ A06B-6114-K สําหรับ αi เทียบกับ A06B-6160-K หรือ A06B-6164-K สําหรับ βi.

ถาม: ผมตัดสาย Fanuc ได้ไหม
สําหรับสายไฟฟ้า ใช่ ผสมผสานด้วยเครื่องเชื่อมกันน้ําที่เหมาะสมเป็นที่ยอมรับ สําหรับสายโคเดอร์ แนะนําอย่างเข้มงวดไม่สัญญาณ Encoder ซีเรียลมีความรู้สึกต่อการตัดต่อความต่อต้าน splicing; แม้แต่การผสมที่สะอาดมักจะแสดงให้เห็นเป็นสัญญาณเตือนระยะยาว

คําถาม: สายไฟฟ้า Fanuc ใช้งานได้นานแค่ไหน?
ในการติดตั้งแบบสแตตติก 10+ ปี ในโซ่ลากที่ทํางานต่อเนื่อง 3-7 ปี ขึ้นอยู่กับวงจรโค้งต่อนาทีและรัศมีโค้งสายไฟที่ใช้ในเส้นทางที่ต่ํากว่ารัศมีโค้งที่แนะนํา อาจล้มเหลวภายในไม่ถึงปี.

คําถาม: ผมควรหาสายไฟฟ้า Fanuc แทนจากไหน?
ผ่านผู้จําหน่าย Fanuc ที่ได้รับอนุญาต สําหรับตัวเลขชิ้นส่วน OEM หรือผู้จําหน่ายสายไฟฟ้าอุตสาหกรรมที่เชี่ยวชาญสําหรับชุดที่เข้ากันได้อย่างถูกตรวจสอบหลีกเลี่ยงแหล่งที่ราคาถูกที่สุด ราคาแหล่งแหล่งแหล่งแหล่งแหล่งแหล่ง, และผลลัพธ์คือประเภทของความผิดปกติที่ระยะสั้นที่อธิบายในกรณีศึกษาด้านบน